X68ブログ

X68000バッグ予約注文！

最後の記事からまた１年経過してしまいました。X68000改造もストップしたままでしたが、サイトの方には今でも訪れてくださる方がいて嬉しく思っています。実はX68そっちぬけでクルマのカーナビ廻りの整備に時間を費やしていました。こちらについては、全くの番外ですが、まとまったらアップしようかと思っています。

　さて、昨年８月にHelmetsから発表されたX68000を模したPCバッグ、値段とその用途でどうしようか躊躇していたらすぐ予約完売となりました。その後、入手したA4サイズVAIO用に欲しくなった時には残念な思いをしていましたが、年末にHelmetsのサイトを覗いて、製作遅れに伴い予約受付を再開されていることを知り、早速注文しました。

　２月に納品とのこと。とっても楽しみです。今、確認したらまだ予約受付されているようですから、関心のある方、よかったらご覧ください。

https://helmets-shop.stores.jp/items/5d591b6c3a7e965908961c3d

AIY VISION KIT

X68000　４番目の子ども･･･　^^;)

いよいよ今年も終わり。今年取り組んだものでまだ紹介していないものがありました。
８月に製作したGoogleのAIY VISION KITです。最初はKIT付属の段ボールケースに組み立てましたが、かっこ悪い、耐久性に乏しいと感じ、その時すでに入手していたミニX68000ケースに組み直しました。

ラズパイZEROとAIチップが乗ったハットがついており、クラウドを使わないで自前で画像認識をします。いろいろなデモソフト（pythonプログラム）がついており、下の画像はその一つ、ライブカメラで物体を検出するデモの様子です。右側がWiFi接続PCのSSH接続端末画面で、検出結果がリアルタイムで表示され、アナログ時計の確率が約50%と表示されています。

デモプログラム実験の詳細は近々番外編の記事としてアップします。

AIについての知識はまだかじった程度ですが、来年も研究を継続し、まずはこのミニ68をクルマに積んでHDMIでカーナビと接続し、最近各メーカーが安全装置の一環で搭載を始めている道路標識読み取りをさせてみたいなと思っています。

また、X68000の両タワー間にカメラを設置して、人の顔が認識されたら電源が入り、ゲームソフトのパッケージの絵柄を見せたらそれが起動するなんてことができればいいなとも考えています。AIの担当はもちろんラズパイです。

３番目の子ども

　３番目の子ども登場？

　実は、製作中のFDX68の筐体です。今回はラズパイおよびFDX68シールドをプラスチック製のミニX68000、グレー版に収めています。まだ、ロゴも入っていない、すっぴんです。

で、これをこんなふうに、タワー内に収めてしまいます。

今回も本体内蔵。子どもというより、母体内の赤子ですね。

そして、現在、どうやってX68000本体からFDX68のラズパイにアクセスしようか思案中です。
先人の中には、FDX68のラズパイにWebサーバとPHPを組み込んで、他のPCやスマホのブラウザからラズパイに指示を与えることを実現されている方もいらっしゃるようで、参考にしています。

誤動作の原因究明！

FDX68の動作不良の原因がわかりました。

犯人はこいつでした。

34Ｐ　FDDスマートケーブル、フラットケーブルでなく、いわゆるラウンドケーブルというもので、タワー間を結ぶことになるのですっきりとしたケーブルが欲しかったんです。

でも、あらためて見ると、入手したケーブルは･･･

一見ストレートに見えますが、数本が入れ替わっているクロスケーブルだったんです。

これに気がつき、急遽、リボンケーブルを作り、試してみました。

正解でした。今度はHUMAN302.FDXでしっかりと起動しました。

在庫処分の150円ケーブル、通常だと３ｋ円くらいしそうなので、いい買い物をしたと思ったんですが、２日間の苦闘の日々がその代償でした。

FDX68基板、作ってはみたものの･･･

基板を製作しました。以下は製作前のパーツ一式。

完成基板をラズパイ３　MODEL Bにライドオン！

さっそく、コントロール基板のＦＤＤコネクタに直接接続。

ラズパイ上でFDDEMUを実行することでドライブとして認識し、DRV０にセットしたHUMAN302.FDXは、RaSCSIで起動したX68000からDIR B:で確認できたが、「STDブート」再起動で読んでくれない。また、そのコピーをセットしたDRV1を確認するため、DIR C:を入れると帰ってこない。しかたなく、FDDEMUを中断すると、「メディアがない」旨、表示。

さらに、ジャンパをドライブ2,3にずらし、ドライブ０の実ＦＤＤもつなぐと、そのFDの読み取りもおかしくなる。「無効なメディア、うんぬん・・・」。また、そのアクセス以降、なぜか、FDX68の DRV0アクセスランプが点灯したまま。

ドライブ選択がうまくいっていないのではと、基板を回路図見ながら点検するも原因わからず。一応、ケーブルの交換、ラズパイのフル再設定、ラズパイそのものの交換もやってみたが、改善せず。

さて、どうしたものか・・・

「ファンクションが間違っています」

FDX68の製作を開始しました。

　昨日行ったのはラズパイの設定です。今回はラズパイ３　MODEL　Bを使用します。OSのインストールや初期設定が面倒だったので、まず、RaSCSI用のマイクロSDカードのコピーを作成し起動スクリプトなど違う所を訂正することにしました。

　で、つまずきました。SDカードをWindowsPCに繋いだリーダに挿入しWin32DiskImagerで読み込もうとしたのですが、何度やってもエラー「ファンクションが間違っています」が出てカードを認識してくれません。試しにカードを別のものにしてもだめ。以前、できていたことなのになぜ？と感じながら、思い当たるのは、USBメモリの自動マウント化の際に誤って/opt/fstabの記述誤りでラズパイが起動できなくなって、それを直そうとWindowsPCにLinuxパーティションを読めるソフト「Paragon File System for Windows」を入れたこと。それをアンインストールすることで、やっとマイクロSDカードを認識するようになりました。

バックアップがとれ、それを別のSDに書くことで複製ができましたので、それでラズパイ３を起動。WindowsのSSHからRaSCSIの設定をはずし、FDX68のコマンド群をインストールしました。RaSCSIのように常時走らせておくドライバのようなものはないようです。とりあえず、HUMAN68Kのファイル変換ができることを確認しました。

　さて、FDX68もX68000本体に内蔵します。内蔵場所も決めたし、ケーブル等必要なパーツも届きましたので、あとは基板作りです。

34Pケーブル、150円ととても安かったので３本も購入しました。

FDX68

MO活用の記事を先ほどアップしました。

今日はその記事の仕上げとして、掲載写真を撮るため、あらためてMOドライブをX68000に接続しました。また、フォーマット実行結果の写真を撮りたくて何枚ものメディアを出してきて、フォーマット作業をやり直したりしました。Windows用はもう全てIBMフォーマット済みだったし、未使用のMOもIBMフォーマット済みだったりして、なかなかフォーマットの実行が行われなく、結局Macで使っていたものでなんとか写真が撮れました。

そうして今回久しぶりに使ったMO、ファイル交換の方法としてUSBメモリやSDカードやWiFiがRaSCSIで使えるようになった今、たぶん今後は使用することはないでしょう。すこし淋しい想いをしながらMOのドライブやメディアを片付けました。

さて、次の改造テーマは・・・

FDX68です。ラズパイのシールドキットを念のためと２つも買ってしまいました。今、ケースはどうしようか、ケーブルをどう調達するか悩んでします。

miniXVI

X68000の子ども、二人目です。

やはり、ラズパイ入りで今回のボディはプラスチック製です。

そして、ディスプレイ内蔵です。

Raspberry3 MODEL B+　の上に3.5インチLCDが載っています。

で、これで、グラディウスが遊べます。

もちろん、HDMI出力をつなげば、大画面にも映せます。

以下を参考にして、ゲーム用OS、RetroPieとIr-PX68k(X68000エミュレータ）をインストールしました。

http://www.maker-is-you.xyz/raspberry-pi/install-retropie/
http://eagle0wl.hatenadiary.jp/entry/2017/12/06/000916

なお、ゲームソフトは実機用FDから持ってくる必要があります。

このあたりの件は追って、ウェブの方の記事で紹介したいと思います。
本体の改造ではないので、番外編となります。

では、本日はこれまで。おやすみなさい。

LED付きタクトスイッチ

さきほど、ウェブの方に新記事「USB再び」をアップしました。

今日はX68000改造用に新規取り寄せしたパーツとそれに関わる製作裏話を紹介します。

　キートップがLEDになっているタクトスイッチです。USBのマウント状況表示とアンマウント指示用として、できるだけUSB延長器のスペースをとらないよう、小型で一体型のパーツを探したところ、スイッチサイエンスのウェブショップでこれを見つけ、ラズパイZEROとともに調達しました。

さらに一緒に注文したのが、これ。スイッチの専用基板です。
　部品到着後、さっそくスイッチをハンダ付けし、延長器への取り付け方法を検討しました。まず、そのスペースとリード線を裏へ通すための穴を確保するため、USB端子のひとつをはずしました。そして、基板を両面テープで固定することにし、あらかじめ延長器と同色になるよう黒色への塗装することにしましたが、やはり基板のハンダ付け部分が露出してかっこ悪い気がしてきました。

　そして、スイッチだけならなんとかUSBコネクタのすきまに押し込めることに気がつき、出した結論、キートップに合う穴をあけ、裏からスイッチを押し込むことにした次第です。

　で、最初はこんな感じに。

そう、最初LEDは青色だったんです。でも、保護抵抗１kΩでも明るすぎ、X68000起動後のパイロットの色ともかぶる。後に、ラズパイのACTランプ反映も考慮して同色の緑色LEDに変えたのでした。

さて、このスイッチ、ひとつ、落とし穴がありました。USBメモリをアンマウントするためのボタン、押すと１秒ほどで消灯するんですが、その変化が押している指に隠れるんです･･･ ^^;)
指の隙間から漏れる光の有無でアンマウント完了を知ることとなりました。

ところで、気がつきましたか。丸LEDの下の電源用USB端子の「ベロ」が黒でなく白です。一旦外した端子はボロボロになりましたので、安い別のUSBハブからもぎ取ったものを取り付けたからです。信号線のない電源専用なので、他と区別もできてよかったです。ちなみに、赤い電源スイッチも修理のためそれからもぎ取ったものですが、これもその後の加工中に壊れてしまい、現在はまた黒色に戻っています。

X68000の親子

　X68000に子どもができました（笑）。そう、IOT実験教材として最近話題のRaspberry用のケースとして、１年ほど前にHelmetsから販売されたものです。MDFのキットですので塗装などの失敗を危惧し、安かった(1000円/個）こともあり、結局５個も買ってしましました。

　で、組み上げて塗装したのがこちら。

　製作時はraspberry Pi 3Bを入れましたが、現在は3B+に変えました。IOTの各種実験ができるよう、GPIOの端子はごっそり背面に延長し、端子板や小型のブレッドボードも装着しました。パイロットLEDやアクセスランプも配線しました。

　

　以下は、起動の様子。OSラズビアン上でインストール済みのいろいろなアプリを楽しんだ後に、PX68k（X68000エミュレータ）を入れてみました。ウィンドウ上でHuman68kが動いています。

　製作した１年前では、満足なスピードが得られず、連射ゲームで遊ぶことはできませんでしたが、現在は「RetroPie」により、実用域に達しています。こちらは、別の機体で組みましたので追って紹介します。

　本日はここまで。